CVE-2026-1442

Since the encryption algorithm used to protect firmware updates is itself encrypted using key material available to an attacker (or anyone paying attention), the firmware updates may be altered by an unauthorized user, and then trusted by a Unitree product, such as the Unitree Go2 and other models. This issue appears to affect all of Unitree’s current offerings as of February 26, 2026, and so should be considered a vulnerability in both the firmware generation and extraction processes. At the time of this release, there is no publicly-documented mechanism to subvert the update process and insert poisoned firmware packages without the equipment owner’s knowledge.
Configurations

Configuration 1 (hide)

AND
cpe:2.3:o:unitree:go2_edu_standard_firmware:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:h:unitree:go2_edu_standard:-:*:*:*:*:*:*:*

Configuration 2 (hide)

AND
cpe:2.3:o:unitree:go2_air_firmware:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:h:unitree:go2_air:-:*:*:*:*:*:*:*

Configuration 3 (hide)

AND
cpe:2.3:o:unitree:go2_pro_firmware:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:h:unitree:go2_pro:-:*:*:*:*:*:*:*

Configuration 4 (hide)

AND
cpe:2.3:o:unitree:go2_x_firmware:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:h:unitree:go2_x:-:*:*:*:*:*:*:*

Configuration 5 (hide)

AND
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cpe:2.3:h:unitree:go1_air:-:*:*:*:*:*:*:*

Configuration 6 (hide)

AND
cpe:2.3:o:unitree:go1_pro_firmware:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:h:unitree:go1_pro:-:*:*:*:*:*:*:*

Configuration 7 (hide)

AND
cpe:2.3:o:unitree:go2_edu_plus_firmware:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:h:unitree:go2_edu_plus:-:*:*:*:*:*:*:*

History

11 Mar 2026, 19:40

Type Values Removed Values Added
References () http://takeonme.org/gcves/GCVE-1337-2025-00000000000000000000000000000000000000000000000001111111111110101111111111000000000000000000000000000000000000000000000000000000101 - () http://takeonme.org/gcves/GCVE-1337-2025-00000000000000000000000000000000000000000000000001111111111110101111111111000000000000000000000000000000000000000000000000000000101 - Exploit, Third Party Advisory
References () https://github.com/Bin4ry/UniTEABag - () https://github.com/Bin4ry/UniTEABag - Exploit, Third Party Advisory
References () https://www.linkedin.com/posts/kevin-finisterre-6431069a_in-case-you-want-to-teabag-unitree-robotics-activity-7432984361014091776-zB4D - () https://www.linkedin.com/posts/kevin-finisterre-6431069a_in-case-you-want-to-teabag-unitree-robotics-activity-7432984361014091776-zB4D - Third Party Advisory
References () https://x.com/bin4rydigit/status/2027197985625420242 - () https://x.com/bin4rydigit/status/2027197985625420242 - Third Party Advisory
CPE cpe:2.3:o:unitree:go1_pro_firmware:-:*:*:*:*:*:*:*
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cpe:2.3:h:unitree:go2_edu_standard:-:*:*:*:*:*:*:*
cpe:2.3:h:unitree:go1_pro:-:*:*:*:*:*:*:*
First Time Unitree go2 X Firmware
Unitree go2 Edu Plus
Unitree go2 X
Unitree go2 Edu Standard Firmware
Unitree go2 Pro Firmware
Unitree go1 Air
Unitree go2 Air
Unitree
Unitree go2 Edu Standard
Unitree go1 Pro Firmware
Unitree go2 Pro
Unitree go2 Air Firmware
Unitree go2 Edu Plus Firmware
Unitree go1 Air Firmware
Unitree go1 Pro

27 Feb 2026, 14:06

Type Values Removed Values Added
Summary
  • (es) Dado que el algoritmo de cifrado utilizado para proteger las actualizaciones de firmware está a su vez cifrado utilizando material clave disponible para un atacante (o cualquiera que preste atención), las actualizaciones de firmware pueden ser alteradas por un usuario no autorizado, y luego confiadas por un producto Unitree, como el Unitree Go2 y otros modelos. Este problema parece afectar a todas las ofertas actuales de Unitree a partir del 26 de febrero de 2026, y por lo tanto debe considerarse una vulnerabilidad tanto en los procesos de generación como de extracción de firmware. En el momento de esta publicación, no existe un mecanismo documentado públicamente para subvertir el proceso de actualización e insertar paquetes de firmware envenenados sin el conocimiento del propietario del equipo.

27 Feb 2026, 05:18

Type Values Removed Values Added
New CVE

Information

Published : 2026-02-27 05:18

Updated : 2026-03-11 19:40


NVD link : CVE-2026-1442

Mitre link : CVE-2026-1442

CVE.ORG link : CVE-2026-1442


JSON object : View

Products Affected

unitree

  • go2_edu_standard
  • go1_pro_firmware
  • go2_edu_plus
  • go2_air_firmware
  • go2_x
  • go1_air_firmware
  • go1_pro
  • go2_edu_plus_firmware
  • go2_x_firmware
  • go2_pro_firmware
  • go2_air
  • go2_pro
  • go1_air
  • go2_edu_standard_firmware
CWE
CWE-321

Use of Hard-coded Cryptographic Key